Автономный ЧПУ контроллер с ТНС.

   Автономный ЧПУ контроллер с контролем высоты факела плазмы ТНС (thc) по напряжению дуги - это устройство управляющее шаговыми моторами (без компьютера), столом плазменного раскроя листового железа или другим оборудованием. Можно использовать в робототехнике и в другой промышленной автоматизации, например робот сварщик (сварочный автомат) различные технологические операции.

Функции:

• Работа по G-кодам записанным на SDкарту памяти

• режим "Ручное обучение" - вырезание детали по указанным точкам (без G-кодов подготовленных на компьютере)

• THC - (thc, тнс) - контроль высоты горелки по напряжению дуги плазмы, т.е. при изгибе железа горелка перемещается на фиксированном от поверхности расстоянии (от 1 до 5мм)

• Поиск металла - перед поджигом плазмы, горелка опускается до касания о поверхность, затем поднимается на заданную высоту прокола

• Изменение скорости - возможно корректировать скорость во время работы

• Настройка пауз М3 и М5 - это паузы начала (прокола) и завершения реза, они не читаются из G-кодов, а задаются на контроллере.

• "Домой" - перемещение горелки в точку (0;0)

• (0;0) - обнуление координат, чтобы указать начало листа либо начала реза

Вариант 1.

19 500руб.

Собранный автономный контроллер с ТНС в пластиковом корпусе 200*120мм

Стоимость контроллера 19 500 руб.

Вариант 2.

35 000 руб.

Ящик электроники с автономным контроллером с ТНС с драйверами DM542C (4шт.) и БП 24В 250Вт

как на серии мини столов ЧПУ

Стоимость ящика электроники 35 000 руб.

Вариант 3.

40 000руб.

Ящик электроники с автономным контроллером с ТНС с драйверами DM542 (4шт.) и БП 36В 500Вт, ящик 300*250*110мм.

Стоимость ящика электроники 40 000 руб.

Подключение Автономного Контроллера.

1) Подключите драйвера шаговых двигателей к контроллеру. STEP (он же PUL) и  DIR. Если Вы используете двухсторонний привод портала (ось X двигают два мотора, т.е. на жёлтой поперечине, которая на видео, моторы с двух сторон), то второй драйвер оси X нужно подключить параллельно первому драйверу X.
Если при проверке какой-либо мотор крутится в обратную сторону - нужно поменять местами два крайних провода, не трогая другие два.
Например было:
  А+  жёлтый
  А-   синий
  В+  красный
  В-   зелёный,
для вращения в другую сторону будет:
  А+  синий
  А-   жёлтый
  В+  красный
  В-   зелёный
или
  А+  жёлтый
  А-   синий
  В+  зелёный
  В-   красный.

2) Подключите датчик касания поверхности. При движении горелки вниз, если она упирается в металл, срабатывает кнопка размыкающая цепь. Т.е. в нормальном состоянии кнопка нажата, при упоре горелки она отжимается, размыкая цепь. Обратите внимание на видео она (кнопка-концевик) зелёная рядом с горелкой. см. фото

3) Подключите провод включения плазмы. см фото

4) Подайте ток плазмы на горелку. Рекомендую использовать коаксиальный провод, но не к каждому аппарату он подойдёт. Самый надёжный вариант - простой толстый провод не менее 16мм² на основную дугу и 10мм² на дежурную.
Массу нужно жёстко зафиксировать за корпус стола (без прищепки) см фото.

5) Подключите вход ТНС. Со стороны горелки подсоединяетесь провод с резисторами параллельно силовому. Второй провод ТНС присоедините к массе стола, можно рядом с ящиком или с горелкой.

Настройка:

Для настройки пауз М3 и М5 нужно, удерживая кнопку "НАСТР" , нажимая X+, X-, Y+, Y-, выставить нужные значения.

Чтобы попасть в скрытое меню настройки станка, нужно удерживая кнопку "НАСТР" нажать "RESET"

Значения по умолчанию:

• dlina_impulsa_x = 0.1 'расстояние перемещения при одном импульсе мм

• dlina_impulsa_y = 0.1 'расстояние перемещения при одном импульсе мм

• dlina_impulsa_z = 0.1 'расстояние перемещения при одном импульсе мм

• vremya_uskor_g0 = 4000 'время ускорения 2000 = 1сек до skorost_holost_hoda

• skorost_holost_hoda = 10000 'скорость холостого хода мм в минуту

• start_skor = 50 'стартовая скорость мм в минуту

• skorost_max = 5000 'максимальная рабочая скорость мм в минуту (значение для крайне правого положения крутилки "СКОРОСТЬ")

• skorost_min = 50 'минимальная рабочая скорость мм в минуту (значение для крайне левого положения крутилки "СКОРОСТЬ")

• skorost_z = 2000 'скорость хода z

• z_up = 100 'высота Z при холостом перемещении

• z_down = -50 'минимальная высота при поиске металла

• z_probe = -3 'высота при срабатывании датчика

• z_plasma_on = 2 'высота включения плазмы

• z_start = 3 'высота начала движения

• skorost_thc = 100 'скорость ТНС

• thc_max = 50 'высота макс ТНС

• thc_min = -50 'высота мин ТНС

• thc_dopusk = 5 'не реагирует на эту величину при изменнении ТНС

• thc_norma_min = 100 (значение для крайне левого положения крутилки "ТНС")

• thc_norma_max = 150 (значение для крайне правого положения крутилки "ТНС")

• thc_time = 1000 'переменная для калибровки показаний ТНС (подаю 120В на вход ТНС и добиваюсь 120 на экране контроллера)

Чтобы откалибровать шаг моторов, посмотрите какие настройки записаны у Вас dlina_impulsa_x, dlina_impulsa_y, dlina_impulsa_z.
Для начала выставьте переключатели на драйверах первый включен, остальные выключены. vremya_uskor_g0 = 2000 (ускорение 1 сек)
Пройдите станком например 500мм по экрану, по факту, предположим, получилось 200мм, если шаг dlina_impulsa_x = 0,1
новый шаг получаем dlina_impulsa_x = 0,1*200/500 = 0,04 его нужно записать в контроллер.
Желательно, чтобы это число было в интервале 0,02 - 0,5 мм
 

Подключение ТНС к горелке:
(провод с резисторами к силовому проводу плазмы, без резисторов к корпусу стола)