Оборудование для производства стеклопластиковой арматуры и композитной кладочной сетки
  Оборудование для производства арматуры и сетки Оборудование для производства стеклопластиковой арматуры Оборудование для производства стеклопластиковой сетки ЧПУ аппарат плазменной резки оборудование автоматизированного раскроя металла Прайс лист цена композитная стеклопластиковая арматура и пластиковая кладочная сетка в Екатеринбурге от производителя на Урале Скачать расчёты, бизнес план по производству Чертежи оборудования для производства стеклопластиковой арматуры сделать своими руками Заработать миллион своими руками Производство своими руками  
  ГЛАВНАЯ ОБОРУДОВАНИЕ
ДЛЯ АРМАТУРЫ
ОБОРУДОВАНИЕ
ДЛЯ СЕТКИ
ЧПУ
ПЛАЗМЕННАЯ РЕЗКА
ГИДРОАБРАЗИВНАЯ
РЕЗКА
Новинка!
АВТОНОМНЫЙ
КОНТРОЛЛЕР
ПРАЙС
АРМАТУРА И СЕТКА
СКАЧАТЬ
РАСЧЁТЫ

(для арматуры)
ЧЕРТЕЖИ
ОБОРУДОВАНИЯ

(для арматуры)
ФОТО И ВИДЕО СОТРУДНИЧЕСТВО КОНТАКТЫ  

Автономный ЧПУ контроллер с ТНС.

Автономный ЧПУ контроллер с контролем высоты факела плазмы ТНС (thc).

(новое) ТНС для Mach3 схема для самостоятельной сборки своими руками (новое)

 

   Автономный ЧПУ контроллер с контролем высоты факела плазмы ТНС (thc) по напряжению дуги - это устройство управляющее шаговыми моторами (без компьютера), столом плазменного раскроя листового железа или другим оборудованием. Можно использовать в робототехнике и в другой промышленной автоматизации, например робот сварщик (сварочный автомат) различные технологические операции.

   Проект является открытым - более подробно. Схемы, чертежи, прошивка автономного контроллера ЧПУ стола, станка плазменной резки листового металла (плазмореза) с ТНС (thc - контроль высоты факела плазмы) сделать самому своими руками.

Функции:

  • Работа по G-кодам записанным на SDкарту памяти

  • режим "Ручное обучение" - вырезание детали по указанным точкам (без G-кодов подготовленных на компьютере)

  • THC - (thc, тнс) - контроль высоты горелки по напряжению дуги плазмы, т.е. при изгибе железа горелка перемещается на фиксированном от поверхности расстоянии (от 1 до 5мм)

  • Поиск металла - перед поджигом плазмы, горелка опускается до касания о поверхность, затем поднимается на заданную высоту прокола

  • Изменение скорости - возможно корректировать скорость во время работы

  • Настройка пауз М3 и М5 - это паузы начала (прокола) и завершения реза, они не читаются из G-кодов, а задаются на контроллере.

  • "Домой" - перемещение горелки в точку (0;0)

  • (0;0) - обнуление координат, чтобы указать начало листа либо начала реза

 

Собранный контроллер в пластиковом корпусе 150*110мм или 300*250

Стоимость контроллера 17 500 руб.

 

 

 

Ящик (300*250*110мм), Контроллер, Блок питания 36в 400Вт, 4 драйвера.

Стоимость ящика электроники 35 000 руб.

 

 

 

Подключение Автономного Контроллера.

1) Подключите драйвера шаговых двигателей к контроллеру. Из контроллера выходят три провода подписанных X, Y, Z. Если провод КСПВ: красный(+PUL), синий(-PUL), белый(+DIR), зелёный(-DIR), если провод двухпарная витуха: оранжевый(+PUL), бело-оранжевый(-PUL), синий(+DIR), бело-синий(-DIR). Если Вы используете двухсторонний привод портала (ось X двигают два мотора, т.е. на жёлтой поперечине, которая на видео, моторы с двух сторон), то второй драйвер оси X нужно подключить параллельно первому драйверу X.
Если при проверке какой-либо мотор крутится в обратную сторону - нужно поменять местами два крайних провода, не трогая другие два.
Например было:
  А+  жёлтый
  А-   синий
  В+  красный
  В-   зелёный,
для вращения в другую сторону будет:
  А+  синий
  А-   жёлтый
  В+  красный
  В-   зелёный
или
  А+  жёлтый
  А-   синий
  В+  зелёный
  В-   красный.

2) Подключите датчик касания поверхности. При движении горелки вниз, если она упирается в металл, срабатывает кнопка размыкающая цепь. Т.е. в нормальном состоянии кнопка нажата, при упоре горелки она отжимается, размыкая цепь. Обратите внимание на видео она (кнопка-концевик) зелёная рядом с горелкой. см. фото

3) Подключите провод включения плазмы. см фото

4) Подайте ток плазмы на горелку. Крайне рекомендую использовать коаксиальный провод. При использовании обычного провода, на соседние провода в этом пучке создаётся наводка более 5 кВ, т.е. при работающей плазме, провод, который идёт рядом с силовым плазмы, не подключенный с обоих сторон, создаёт устойчивую яркую дугу с обоих сторон о корпус инвертера либо о стол длинной до 10мм. В этом случае приходится пускать провод включения плазмы отдельно от силового иначе пробьёт релюшку включения. А когда используешь экранированный коаксиальный провод - тишь да благодать в радиоэфире.
С обоих сторон необходимо распустить оплётку на сантиметров 10-15. Со стороны инвертора подключить центральную жилу к выводу тока на горелку, а оплётку к массе. см. фото, массу жёстко зафиксировать за корпус стола (без прищепки) см фото. На портале центральную жилу силового провода подключите к горелке см. фото, а оплётку к массе стола см. фото.

5) Подключите вход ТНС, лучше тоже экранированным кабелем, можно слабеньким, например обычным телевизионным RG6, SAT703 и т.п. Со стороны горелки подсоединяетесь параллельно силовому см. фото1, см фото2. Со стороны ящика - оплётку цепляйте к массе стола вместе с коричневым проводом ТНС. К центральной жиле припаяйте синий провод ТНС и хорошо заизолируйте, лучше термоусадочной трубкой см. фото.

Настройка:

Для настройки пауз М3 и М5 нужно, удерживая кнопку "НАСТР" (в старой версии THC OFF), нажимая X+, X-, Y+, Y-, выставить нужные значения.

Чтобы попасть в скрытое меню настройки станка, нужно удерживая кнопку "НАСТР" нажать "RESET"

Значения по умолчанию:

  • dlina_impulsa_x = 0.1 'расстояние перемещения при одном импульсе мм

  • dlina_impulsa_y = 0.1 'расстояние перемещения при одном импульсе мм

  • dlina_impulsa_z = 0.1 'расстояние перемещения при одном импульсе мм

  • dlina_hoda = 0.05 'приращение хода по траектории мм, должно быть меньше dlina_impulsa_x и dlina_impulsa_y

  • vremya_uskor_g0 = 4000 'время ускорения 2000 = 1сек до skorost_holost_hoda

  • skorost_holost_hoda = 10000 'скорость холостого хода мм в минуту

  • start_skor = 50 'стартовая скорость мм в минуту

  • skorost_max = 5000 'максимальная рабочая скорость мм в минуту (значение для крайне правого положения крутилки "СКОРОСТЬ")

  • skorost_min = 50 'минимальная рабочая скорость мм в минуту (значение для крайне левого положения крутилки "СКОРОСТЬ")

  • skorost_z = 2000 'скорость хода z

  • z_up = 100 'высота Z при холостом перемещении

  • z_down = -50 'минимальная высота при поиске металла

  • z_probe = -3 'высота при срабатывании датчика

  • z_start = 2 'высота поджига плазмы

  • skorost_thc = 100 'скорость ТНС

  • thc_max = 50 'высота макс ТНС

  • thc_min = -50 'высота мин ТНС

  • thc_dopusk = 5 'не реагирует на эту величину при изменнении ТНС

  • thc_norma_min = 100 (значение для крайне левого положения крутилки "ТНС")

  • thc_norma_max = 150 (значение для крайне правого положения крутилки "ТНС")

Чтобы откалибровать шаг моторов, посмотрите какие настройки записаны у Вас dlina_impulsa_x, dlina_impulsa_y, dlina_impulsa_z.
Для начала выставьте переключатели на драйверах первый включен, остальные выключены. vremya_uskor_g0 = 2000 (ускорение 1 сек)
Пройдите станком например 500мм по экрану, по факту, предположим, получилось 200мм, если шаг dlina_impulsa_x = 0,1
новый шаг получаем dlina_impulsa_x = 0,1*200/500 = 0,04 его нужно записать в контроллер.
Желательно, чтобы это число было в интервале 0,02 - 0,5 мм
Не забывайте изменить dlina_hoda, оно должно быть меньше dlina_impulsa_x и dlina_impulsa_y, это мнимая величина для расчёта траектории.

Видео: